金融界 2025 年 4 月 7 日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“大型管道内智能多轮驱动装置及控制方法”的专利，公开号 CN 119760890 A，申请日期为 2025 年 2 月电力管道 。
专利摘要显示，一种大型管道内智能多轮驱动装置及控制方法，它包括移动装置主体结构内设置的操作仓，作业装置控制器位于移动装置主体结构端多个安装座设置在移动装置主体结构上与可伸缩液压杆连接，可伸缩液压杆的伸缩端设置轮毂电机驱动轮，位于可伸缩液压杆和轮毂电机驱动轮之间设置减震补偿弹簧；位于移动装置主体结构的一端设置多个支撑机构电力管道 。通过采用多驱动轮驱动的方式提高了整个平台的承载能力和平台总的牵引力；通过对管道机器车轮进行受力分析计算出管道机器人轮胎的垂向载荷并采用双无迹卡尔曼滤波算法对管道内壁的附着系数进行估计，采用模糊 PID 控制对管道焊接机器人进行驱动防滑控制，有效提升管道机器人在光滑管道内壁的行驶能力和定位精度。
天眼查资料显示，中国长江电力股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业电力管道 。企业注册资本2446821.7716万人民币，实缴资本1246660.3064万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息246条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可431个。
来源：金融界